自己レスです。
> CPoint3D pnt((p2.x - p3.x) * 0.5, (p2.y - p3.y) * 0.5, (p2.z - p3.z) * 0.5);
↑これ間違えてました。(^^;
CPoint3D pnt((p2.x + p3.x) * 0.5, (p2.y + p3.y) * 0.5, (p2.z + p3.z) * 0.5);
こうですね。
return CPoint3D(
p1.x + (pnt.x - p1.x) * CENTEROFGRAVITYRATIO,
p1.y + (pnt.y - p1.y) * CENTEROFGRAVITYRATIO,
p1.z + (pnt.z - p1.z) * CENTEROFGRAVITYRATIO);
ちなみに、何故わざわざ掛け算を使ってるかというと
ＣＰＵは割り算よりも掛け算の方が得意だからです。(だそうです。いつか確認します。)
(いちいちクラスで返すと遅いかなぁー)
ではでは。
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