技術情報(ブラシレスモーター関連）コーナー

【ブラシレスモーター関連】

• JES70-3P　　　2001.09.30　JETI製のセンサーレス＆ブラシレス用アンプ
• MEGA22/20/2　2001.12.04　MEGAのブラシレス　データ追加
• エクスプローラ３Ｄｍ用パワープラント　2001.09.30　測定追加
• LMT1015/20　2001.03.27　280サイズのモーター
• AVEOX1406
• KBM42-30
• HBR13S　　　　　1999.09.24　 ハッカー社製使用記
• HBR11S 　　　　　1999.11.21 11ターンを試しました。
• FUTURE45bo 　2000.01.09 　飛行結果
• FUTURE45be　2000.2.20　電流＆回転（7セル＆６セル）
• 3SLシリーズアンプ　2000.1.9　アンプの設定と飛行結果

1.アヴィオックス（Ｌ160+1406/3Y）

『使用して』

　今回、アンプおよびモーターは国内の販売店より購入しました。製品自体はアヴィオックス製なのですが、ロベ社取り扱い品を購入しました。ということで、取り扱い説明書は、ドイツ語です。英語版は付属していません。まして、日本語の取り説は当然無しです。ワールドワイドに商売をしているところでしたら、だいたいの言語の取り説が付属していいはずなのですが。国内の販売店は英語もしくは日本語の取り説を用意する予定は全くないそうです。（注：購入した当時98.9）当初は、ドイツ語辞書片手に必死に訳していました。しかし、ふと思い、アヴィオックスのＨＰに英語の取り説ファイルがあるのでは？と探してみると、ありました。２〜３週間ほど無駄？な苦労をしてたような気がします。アメリカ仕様とヨーロッパ仕様の違いは、上記取り説以外に、モーターの取り付けねじが異なっていることのようです。アメリカ仕様はインチ系ねじで、ヨーロッパ仕様品は日本と同じメートル系ねじです。今回購入したモーターの軸は5mmФでしす。モーターのサイズは、02Ｈと同じくらいで、重量は200g前後でしょうか。購入したアンプのバージョンは1.37です。現在は、もっと新しくなっているでしょう。たしか2.26以上はいっているはずです。Ｖ1.37の場合、バッテリーをつないでもモーターが回り出さないことがあるとか、設定を全て忘れてしまうということを聞いていたのですが、当方のアンプも上記症状が結構みられます。モーターが回ることが確認できれば、使用可能みたいですので、回らない時は、回るまでニッカドのコネクタをつなぎ直すか、再設定して使っています。新しいソフトのバージョンでは、改善されているようだということを聞きます。あと、スロットルに忠実にモーター回転を制御するようになったとも聞きます。これはいいことのように聞こえますが、ハイ状態からロー状態等に変化させた時、ブレーキがかかったように回転が低下します。（ブレーキ無しモードでも）通常の飛行では、ほとんど気にしませんが、パターンを行う場合、支障が出ます。スロットルワークをするたびに反動トルクのために機体がゆれてしまいます。しかし、本アンプとモーターをメリット14Ｃに搭載し飛ばした感じでは、それほど気になりませんでした。（センサータイプですので、最スローからの回転上昇はスムーズです。）モーターを搭載する際に注意する点としては、モーターからのセンサーpのコードがフリーに動くようになっていると、根本から切れることがあるそうなので、何らかの方法で固定したほうがいいそうです。（方法については、黒澤さんのＨＰを参考にしてください。詳細に記載されています。）センサータイプのブラシレスモーターですが、性能自体は満足しています。ブラシモーターみたいにブラシの状態を気にする必要もなく、適当なペラとギヤ比を選ぶことにより、だれでも同じようなパワーを得ることができるのは、最大のメリットだと思います。ただ、現在では、ちょっと高いですが。
○99.3.15　追記
　メリット14Ｃで２回目と３回目の飛行をした時のことです。２回目の飛行はスムーズに行うことができました。モーター用バッテリーを搭載し接続して、送信機の電源ＯＮ後、受信機の電源ＯＮ。スロットルを上げるとモーターはまわり始めました。３回目の時は、モーター回らず。バッテリーの接続を何度もやり直してもダメ。仕方なく、ペラを外してアンプの再設定を実施。設定後、３回目の飛行を行うことができました。以前、期間をおいた時に設定を忘れたことがあったので、長いあいだ電源入れないとダメかなと思っていたのですが、そうではなかったみたいですね。バッテリー接続時のスパーク（チャタリング）が悪さをしているかもと言う話も聞きます。受信機によっても違うそうです。電源投入順序も影響するのでしょうか。ちょっとわかりません。（コントロニックの場合は、送信機ON、受信機ON、そして動力用のニッカドの接続と指定してあります）

『アンプのインストール方法』

『メリット14Ｃ、初飛行編』
【重心位置】
アンプはモーター室
受信機用ニッカドもモーター室（110mAh）
受信機は主翼後縁部胴体上部
動力用ニッカド上下とも、モーター室後部胴枠から1cm以内の位置で、アルミパイプカンザシ中心から約10〜15mm（適当）

【時間】
タイマー押し忘れで不明。飛行後の放電で560mAh

【飛行】
離陸は中スローでＯＫ
上空は中よりちょっと下
メリット540と比較にならないほど、簡単。
トリム調整ほとんど無し
ストールでの癖なし。
ナイフエッジは未確認
着陸は、スピードを落としても不安なし。（やさしい部類にはいると思います）

【難点】
下部の動力用ニッカドの出し入れがやっかい。
上部から入れるようにしたのですが、結構めんどうです。
（胴体下部の穴を大きくあけると出し入れが簡単になりますが、落ちるのが心配で、冷却に必要なぎりぎりの大きさにしています。）
重心位置：シングルモーターだと結構大変。（シングルだと機首部若干伸ばしたほうがいいかも）

【その他】
　アビオックスのアンプ、運良く物忘れはありませんでした。
　アンプの特性としては、センサーレス、センサータイプの違いはありますが、コントロニクのほうが、スローから上げる時のスムーズさに欠けるような気がします。
　効率としては、センサーレスのほうがいいような気がします。

『使用して』

　センサーレスのブラシレスモーターの場合、最大の特徴は、進角調整が不要ということと、正転、逆転が容易に変更可能なことでしょうか。アンプ側でも、逆転の設定は可能ですが、モーターへ接続されている３本の内、２本を入れ替えるだけで逆転仕様となります。今回購入したモーターはKBM42-30で、Kv値は3000です。7セル仕様の540クラスの機体に使用する目的で購入しました。購入先は、国内の販売代理店です。いつも、丁寧に対応していただいています。アヴィオックスと比較すると、モーターが軽くなっています。アンプも小さく、軽くなっています。アンプの設定も容易にできました。設定方法の詳細は同梱の日本語マニュアルを参照してください。（もしくは、坂本さんのＨＰ）　飛行機モードは３番で、動力用ニッカドをつなぐたびに、モーターがプープープーと知らせてくれます。ただ、７セル機に使用する場合、ＢＥＣ機能がないのは重量的に不利になります。というより、受信機用のニッカドを別に用意するのが面倒。センサーレスの特徴？なのでしょうか、回転を始める時に若干、ぶるぶると振動してから回転を始めます。電流を流してローターの位置を検出している模様。もう一つ、飛行機モードには、モーターカットオフ機能が設定されていません。この設定を変更するためには、CPS機能を使う必要があるそうです。CPS機能を使うためには、DOS/Vマシンと接続用変換コネクタとソフトが必要です。その他の特徴として、アンプ自体は軽量なんですが、モーター接続用およびニッカド接続ケーブルが結構長く、ケーブル込みで50gとなっています。（これでも軽い部類）ニッカド側のケーブルは適当な長さにカットして使用しています。モーターに接続するアンプ側のコードも若干短くしました。なお、取り説に、モーターのケーブルは特殊な方法で取り付けてあるのカットしないようにとの注意書きがありました。モーター側のケーブルははんだ付けができないそうです。

『飛ばした感じ』

○メリット540with『KBM42−30（kv3000）+３SL40-6-18』

	初期仕様	現在仕様
総重量	1160g
ギヤ	京商改0.5モジュール（カーボンシャフト）
ギヤ比	60対24（2.5：1）	56対23（2.43：1）
電流	APC11×8：37A〜35A エアロナウト10.5×8：35A〜32A	APC11×8F41A〜38A エアロナウト10.5×8：37A〜35A
回転数	APC11×8：未測定 エアロナウト10.5×8：8000rpm	APC11×8：7800rpm〜 エアロナウト10.5×8：8400rpm
時間	5分半（残600mAh:2000RC）	左記同じ

　ギヤ比が2.5対１の場合、ＡＰＣのほうは垂直上昇が余裕で可能ですが、エアロナウトはぎりぎりと言う感じです。2.5対1の場合、02Ｈ7010Ｗローターのベストコンデションと同じくらいだと思います。（当方は残念ながら、できませんでしたが）ギヤ比を2.43対1に変更するとすごーいパワーです。ＡＰＣのほうは、バッテリー後半でも垂直上昇を余裕でこなし、トルクロールの練習も可能です。エアロナウトも可能ですが、APC11×8のほうが余裕があります。時間については、縦物で遊んで５分半の飛行後、シュルッツェの放電器で600mAh(2000RC)ですので、7分から７分半は十分可能でしょう。スピードはＡＰＣのほうが、速くなります。両ペラとも、中速もしくは以下での飛行で、縦物の上昇時のみハイで十分なパターンが可能です。若干重量が増えましたが、パワーに余裕がありとてもおもしろい飛行ができます。その他感じたことはと言うと、モーター制御がデジタルという感じです。（デジタル制御なのであたりまえですが）パターンを綺麗にこなせるのは、ブラシタイプのモーターのようです。上記アンプ（センサーレス）の場合、スロットルに敏感に反応し、瞬時にモーターの回転を変化させてしまいます。（デジタル的でアナログ的でない）このため、機体がトルクまけして、姿勢が変化します。（オンオフとも）エルロンへのジャイロもしくは、アクセレーションミキシングを施せば、解消できる??と思いますが、邪道のような気がします。結構くせがありますが、モーターの取り扱い性を考えれば、電動初心者ならびに入門者にとってはブラシレスモーターはベストなものと思います。ただし、やはり価格がネックです。

4.レイナーハッカー(HBR11S+3SLB40-6-18)
　（国内販売代理店より購入）
○モーター（センサーレスタイプ）：外見は13Ｓと全く同じです。
　直径：27.6mmф、長さ：47.5mm、重量：115ｇ〜118ｇ、軸直径は02Hと同じ。
　大きさは29BBと同じくらいです。取り付け用のネジ位置は400、480クラスと同じです。しかし、ネジは3mm（0.5P）です。リード線は、モーター後方のバックプレーンからそれぞれ120度の位置から出ています。リード線は中のコイル線そのまま？かもしれません。線カバーの色は全て黒で、回転方向は実際にコネクタを接続して確認することとなります。ちなみにコネクタ（プラグ）は取り付けられていません。（付属もしていません）3.5mmфのゴールドプラグを3個別途用意して取り付けることとなります。（アンプのコネクタも同じものに変更）
○ギヤユニット
　ギヤユニットは京商スペシャルユニットを元に自作しました。ｋｖ値が4200（ただし最大効率点において）ですので、HBR13Sの時のデータを参考にして、APC11×8のペラで電流42〜43Aの設定を目指して、76対28に設定しました。(マーチに搭載)　搭載して測定したところ、初期値44A〜45A、回転初期8200rpm→8100→7900→7600rpm（1〜2分連続で回した後）となりました。一様、29歯のピニオンも用意していたのですが、28歯でとりあえずいいみたいです。
　25歯のピニオンの場合：APC11×8、44A、7700rpm（初期瞬間）
　　　　　　　　　　　　エアロナウト10.5×8、40A、8300rpm（初期瞬間）
○アンプ
　上記13Sと同様に、コントロニックの3SLB40-6-12が付属しています。飛行機モードにして、カットオフ機能有りに設定する予定です。（11月21日現在）モーターとアンプのセットには、モーターとアンプ間の接続用コネクタが付属していませんので、適当なものを別途用意する必要があります。バッテリー側のコネクタはロッキー銀を使用しています。
○回した感じ
　13Sと同じでゴギングはなく、回すとスーっと回ります。回転起動時には、ペラは反対にまわったりします。（位置検出のため）しかし、起動に失敗することはありません。13Sの時には気づかなかったのですが、コントロニックのアンプですが、モードもしくは設定によっては、スローから中スローの間は、階段状な制御という感じがしました。ゴギングがKBM42-30より小さいせいか、スロットルワーク時に反動トルクおよびギクシャク感はそれほどありませんでした。モーターがうんぬんと言うわけではなく設定のためと思うのですが、マーチが加速しながら垂直上昇していきます。詳細はマーチの頁を参照してください。

シュルツ製のブラシレス＆センサーレス用アンプです。

電流	45／60　A
セル数	6-17　セル
寸法	74×24×12　mm
重量	54ｇ（下記状態）
抵抗	2.4×２mΩ
回転	56000
その他	36FET／BEC無し

モーター接続用のフィメールコネクタが直接基板に取り付けてあります。（3.5mmф）取り外しは困難なようなので、左の写真のように、延長コードを用意し、このコードを介してモーターと接続することとしました。モーター側のコードが短く、ギヤユニットの構造上、コード長が足らず、直接に繋ぎ込みができなかったためです。モーターとアンプが近くに配置できる場合は、必要ないと思います。重量はコードをつけた状態で、測定しています。

◆1999.12.30
　本アンプは説明書を見ると、グライダーもしくは、中速域をそれほど使用しない飛行機用となっています。エアロバティック、スポーツ機用としては、future-45ko（BEC無し）があります。上記、boとの違いは、スペック上は放熱フィンの有無のようでしたので、一か八かで入手しました。コントロニックの3SLシリーズと比較すると、ちょっと厚く細身といった感じです。重量は5〜7ｇ増だと思います。SMDタイプのFETが36個このサイズに搭載されています。当然、FETが搭載されている基板は複数枚ということになります。積み重ねられており、FETの個数が増加するとこの枚数が増加するのみとなり、外見は厚みが増えることだけでしょうか。写真の裏側に1.5mmtくらいの放熱用のアルミ板が取り付けあります。koタイプは、これがフィン形状となっているのでしょう。
　本アンプは、センサーレスのブラシレスモーターと、通常のブラシモーターに使用可能みたいです。取り説には設定の仕方が記載されてますから。まだ、ブラシモーターでの動作は確認していません。どうも、ブラシモーターの場合、真ん中の線を除く、２本をモーターと接続するようです。ただし電流は2/3になるみたいです。
　通常のアンプのように、ブレーキの有無が選べます。あとギヤユニット用モードというのがあります。どういう風に動作が異なっているのか分からないのですが、今回ギヤを使用しますので、本モードでブレーキ無しの設定で使用します。アンプの設定は、シュルツのslimシリーズと同じで、バッテリー接続時にスロットルチャンネルで行います。
　とりあえず動作確認のため、上記写真のＫＢＭ42-30を繋ぎ、7セルと12セルで回してみました。12セルだと無負荷でフルスロットルにすると５万ちょっととなるため、中速以下のみ。無負荷ですので、電流は5Ａも流れていないと思いますが、結構熱く感じられました。（当然持てる温度です）放熱板上のチューブを切り抜いて、直に風が当たるようにするか、この部分に放熱フィンを取り付ける必要があるかもしれません。
　モーターとの接続用コネクタを入手次第、機体（たぶんマッドマウス）に搭載し、電流、回転数等は測定したいと考えています。（写真でわかるように、モーター側のケーブル端にまだ3.5mmфのフィメールコネクタが付いていません。）
　とりあえず、モーターが回ることを確認した次第です。
◆2000.01.03　夜追加
アルミ缶を利用し、放熱フィンを作製しました。当然、放熱フィンを取り付ける部分のカバーフィルムは取り除き、直接アルミ板に接触するようにしています。カバーフィルムは約0.5mm厚あり、カバーフィルムを介して放熱フィンを取り付けてもほとんど効果はありません。この部分での熱抵抗（熱の伝わり難さ）を小さくするためには、直接取り付ける必要があります。（とは言っても金属接続でなく、あくまでも接触ですので熱抵抗は高いと思います。）

　この状態で、プロペラを回し電流を測定しました。

ペラ	APC 12.5×10	APC 12.5×10	APC 12.5×10	APC 12.5×10	APC 12.5×10	APC 12.5×10
ニッカド	RC2400 14セル	RC2400 14セル	Ni-MH3000 12セル	RC2000 14セル	RC2400 12セル	RC2000 14セル
ギヤ比	120：22	115：22	118：22	118：22	118：22	116：22
モーター	KBM42-30	KBM42-30	KBM42-30	KBM42-30	KBM42-30	KBM42-30
電流	42A→41A	45A以上	34A→33A	43A→42A	37.7A→36.7A	A→A

◆2000.1.8
　プロペラ後流のためか、フィンをつけたためかわかりませんが、アンプ自体はそれほど熱くなりません。12セル、14セルの場合、フルハイにすると、すさまじいものがあります。スローから徐々に上げていくと、ぺらは急に回りだします。3SL40-6-18みたいにローターの位置検出のためにブルブルとペラが振動することはありませんが、急な起動ですので注意が必要です。3SL40-6-18の場合、最初ブルブルと振動してそれからスムーズに回転が上昇していきます。本アンプの場合、位置検出用に一瞬コンとなった次の瞬間に勢い良く回り始めます。（800〜rpm??）一様、ギヤダウンモードに設定はしているのですが、ギヤが欠けそうな勢いです。どうも、最低回転数が高いようです。3SL40-6-18みたいにプロペラが見えるくらいまでの低速にすることはできません。感じとしては800rpm前後くらいです。（今度測定します）このため、ペラが停止している状態からスロットルを上げると急に回転し始める感じとなります。この時の反動トルクは結構大きいようです。離着陸以外は、アイドルアップして最低回転を維持するようにするといいかもしれません。
　しかし、スローからハイ、そしてハイからスローへ急激に操作しても、スムーズな回転変化です。回転変化がデジタルでなくアナログ的で、スローにした場合も惰性でしばらく回転し、それから指定の回転に落ち着くみたいです。このため、反動トルクが小さく、パターン等はやりやすいのではないでしょうか？まるで、従来のブラシモーターをコントロールしている感じのスムーズさです。これは、遅延設定のためか、スロットルの立ち上がり制御のためかわかりません。コントロニックのアンプ3SLシリーズでもAFW機能をオフにすると、同じような感じになるみたいです。ただし、マニュアルによると、AFW機能をオフにした場合、中スローでの効率が低下するかもしれませんとの記述があります。

◆2000.1.9　飛ばしてみて
　アンプ：future45bo with Fins
　機体：マッドマウス改
　モーター：AVEOX1406/3Y
　ギヤ：98対30　（0.4モジュール）
　ペラ：APC12.5×10
　回転：初期7800rpm
　バッテリー：RC2000（14セル）
　飛行時間：7分（残715mAh,696mAh）
【飛行について】
　ベンチテストで気になった最スローならびに急激な起動は、実際に機体に搭載してみると、それほど気になりませんでした。その他は、ベンチテストと同じ感じです。飛行時間と残容量を見る限り、十分な性能みたいです。飛行後、モーターはあっちっちでしたが、アンプは暖かい程度でした。今回は、中速主体で、フルハイは機体が上を向いたときとナイフエッジの時のみです。スロットル７割くらいでも、垂直上昇は余裕でこなし、中速以下でも全てのパターンは可能と思われます。このほうが、電動機らしいゆっくりとしたパターンができるかもしれません。本日、１２セルNi-MHのテストを試みましたが、バッテリーが機体の取り付け部入らず出来ませんでした。どうも、セル自体の直径はRC2400と同じかちょっと細いくらいなのですが、バッテリーパックの透明なホルダーが意外に厚いため、結果として手持ちのニッカドパックより太く、取り付けできませんでした。
【その他気になった点】
　本アンプは、動力用のバッテリーをアンプに接続する度（時）に、モードを設定する必要があります。このため、送信機、受信機の電源をＯＮにした状態で、動力用バッテリーを接続します。動力用バッテリーを接続した後に送信機／受信機の電源をＯＮにしても正常に希望するモードに設定することができませんでした。具体的には、ギヤモードに設定することができませんでした。マニュアルには、送受信機の電源をＯＮにした後に動力用バッテリーを接続するようにと書いてあります。（アンプが最初に受け取った信号のパルスの幅によって各モード設定へ移行するためでしょう。受信機をＯＮにした瞬間の信号パルス幅が安定（保証）してないためでょうか）当方のマッドマウス改は、動力用バッテリーをアンプに接続した後に、主翼を取り付ける必要があるため、上記手順では大変なのです。動力用バッテリーを最後に搭載できるようにしておけば良かったと、また後悔した次第です。コントロニックの3SL40-6-18の場合は、飛行機モードで予め設定しており、飛行毎に設定する必要がなく、それほど気にならなかったのですが。

7.コントロニック3ＳＬシリーズアンプ　2000.01.08　モード変更
　最近、どうもコントロニックの3SLシリーズの調子が今一つですので、色々とアンプの設定を変更してみました。悪いと言っても、通常の飛行には全く問題の無い状態です。
☆初期状態（AFW機能ＯＮ：中スローでの効率を最適化する機能）
　スロットル１０％前後でギクシャクします。
　０〜１０％までは上記機能はＯＦＦです。１０％からＯＮとなります。
　無負荷状態では、スロットルをほんのちょっと上げるだけで、
　スムーズに回転し始めます。
　徐々に上げていくと、１０％手前でも結構な回転になります。
　１０％付近で、ＡＦＷ機能がＯＮになると同時に、いったんブレーキがかかったように止まり、それから最スロー状態になります。その後はスロットルをさらに上げると、スロットルとともに回転は上昇します。
　この機能がＯＮになっていると、スロットルを下げる時、ブレーキがかかっているかのように回転を落とします。
☆ＡＦＷ機能をＯＦＦ（ＣＰＳで設定）にしてみました。
（マニュアルによると、部分負荷機能はあまり適用されなくなりますと、あやふやな表現です。）
すると、回転が実にスムーズなのです。シュルツと全く同じです。階段状のスロットル間も無くなった感じです。（あくまでも感じです）スロットルを下げる時も、自然に回転が落ちます。止まるくらいの回転もＯＫです。
☆【飛行結果】コントロニック3SLB40-6-12にてAFW機能OFF　2000.1.9
　機体：マーチ
　モーター：HBR11S
　ギヤ：76対25　（0.4モジュール）
　ペラ：エアロナウト10.5×8
　バッテリー：RC2000（７セル）＆RC2400（６セル）
　飛行時間：7分15秒（残623mAh）／8分（残512mAh）

　中速および中スロー主体でゆっくりパターンを心がけました。宙返り中のフルハイ、ＯＦＦ、その瞬間のペラ回転の変化による（トルクの）影響は小さいようです。急激はスロットル操作をしない限り、影響無いと思います。パワー感はAFWをＯＮにした時と変わらない感じです。気になるアンプの温度は、それほど気になりませんでした。（冬のためかもしれません。14Ｃだとフィンをつけたほうが、いいかも）さらに、スロットルのリニアリティも上がった感じです。効率も飛行時間と残容量を見る限り、AFW機能をＯＮにした時とそれほど大きな差はないようです。

2001.03.27

9.エクスプローラ3Ｄｍ用パワープラント　2001.09.30　測定追加



ＨＢＲ13Ｓを取り付け、ペラ、ギヤを選定中。13×7に落ち着きそうです。全備重量1300ｇを目指さないといけないかな？

ペラ	ギヤ	バッテリー	電流	回転数	10A時の回転数
APC12×10E	98：20	1700ＳＣＲＣ10セル	35.8A	6800rpm
APC12×10E	98：21	1700ＳＣＲＣ10セル	38.0A	7000rpm
APC12×9	98：21	1700ＳＣＲＣ10セル	34A?	7200rpm
APC12×9	98：22	1700ＳＣＲＣ10セル	36A?	7500rpm
APC11×8	98：24	1700ＳＣＲＣ10セル	35A?	7800rpm
APC12×7	98：21	ＣＰ1700-10セル	29A	7700rpm
APC12×8	98：21	ＣＰ1700-10セル	34A	7900rpm
APC12×8	98：21	ＣＰ1700-10セル	31.9A	7800rpm	5000
APC12×8	98：21	ＣＰ1700-10セル2	32.3A	7800rpm
APC13×7	98：21	ＣＰ1700-10セル	32A	7700rpm
APC13×7	98：21	1700SCRC10セル	32.6A	7600rpm
APC13×7	98：21	ＣＰ1700-10セル1	33.3A	7800rpm
APC13×8	98：21	ＣＰ1700-10セル	39.6A	7400rpm

10.MEGA22/20/2　

もともと、MEGAのモーターはダイレクト指向みたいで、ターン数が多くkV値が低めのモーターが多いです。その中で最もkV値の高いモーターを選びました。サイズおよび寸法等はAVEOX1406/2Y, KBM42-30と同じような感じです。同じターン数ですが若干kV値は低めとなっています。ゴギングは他の２つのモーターと同じくらいにあります。違う点は、前プレートと後ろプレートが開いていることでしょうか。結構冷却性はよさそうです。

kV値： 重量： シャフト径： 抵抗： 最大電流値：

2875 165ｇ 5mmф 12mΩ 70A

以下は、本モータを回した結果です。１４〜１６セル機に搭載予定です。なお、表の中で設定と書いてあるところは、予想値です。回転数およびは電流値は、最初の瞬間値です。

ペラ	ギヤ	バッテリー	電流	回転数	アンプ
APC13×8	98：22	CP1700×10セル	29.0A	6800rpm	futrure45be
APC13×8	98：22	CP1700×10セル	29.7A	6900rpm	JES70-3P
APC13×8	104：21	RC2000×16セル	42A	？？？rpm	JES70-3P
APC13×9	104：22	RC2000×14セル	40A設定	7800rpm設定	JES70-3P
APC13×10	81：15	CP1700×16セル	46A設定	??	JES70-3P
APC13×8	81：15	CP1700×16セル	42A	??	JES70-3P
APC13×7	81：15	CP1700×16セル	37A	8700rpm	JES70-3P
APC13×9	112：21	RC2000×16セル	38A設定	7800rpm設定	JES70-3P
APC13×10	112：21	RC2000×16セル	40A設定	7800rpm設定	JES70-3P

11.　JES70-3P　


JETI製のブラシレス用のアンプを入手しました。いわゆる衝動買いの部類にはいるでしょう。なんたって、ブラシモーター用のアンプより安かったものですから。

【特徴など】
セル数：6〜16
電流：70A
寸法：５２×２７×１２
重量：３８ｇ（コネクタ＆ケーブル等を含めると53ｇ）
BEC：無し（opto仕様）
機能：ブレーキの有無選択
　　　　動力用バッテリーを接続した時に、ビープ音１回：ブレーキ有りモード
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ビープ音２回：ブレーキ無しモード
　　　　モード変更は、送信機と受信機の電源を入れた後、スロットルをフルハイの位置にする。
　　　　　　　　　　　その後、動力用バッテリーを接続する。
　　　　　　　　　　　しばらくすると、モーターからビープ音が４回鳴ります。
　　　　　　　　　　　その後、すばやくスロットルを最スローの位置にします。
　　　　　　　　　　　そうすると、
　　　　　　　　　　　ブレーキ有りからブレーキ無しモードへの変更の場合は２回
　　　　　　　　　　　ブレーキ無しからブレーキ有りモードへの変更の場合は１回
　　　　　　　　　　　ビープ音が鳴ります。
　　　なお、安全のために、モード変更はプロペラを外して行ってください。

【飛行時の使用法】
　・送信機のスロットル位置が最スローになっていることを確認して、送信機の電源を入れます。
　・次に、受信機の電源を入れます。
　・再度、送信機のスロットル位置が最スローにあることを確認してください。
　・プロペラの周りに何もないことを確認し、なおかつプロペラに注意して、動力用のバッテリーを接続します。
　　保護回路の有無が不明ですので、バッテリーのプラス／マイナスは間違わないでください。
　　壊れる確立が非常に高く、通常、逆接続による破壊は保証外とされています。
　・数秒（２秒ほど）後に、モーターからビープ音がします。
　　　　ブレーキ有りモードの時は１回、ブレーキ無しの場合は２回鳴りますから、必ず確認してください。
　・次に、機体をしっかり固定し、なおかつプロペラの前および周りに巻き込みそうなものが無いことを
　　確認してスロットルをフルハイの位置にします。
　・そうすると、モーターが回転しはじめ、３秒後ほどに最高回転に達します。
　・最高回転に達したことを確認したら、スロットルを最スローの位置にしてください。
　・これで、アンプへのハイスロットルのパルス幅の設定は完了し、飛行準備は終了です。
　・これで、飛行を開始することができます。
　　手投げする場合は、ハイスロットル位置の設定は省いても飛行には差し支えないと思います。
　　通常、手投げの場合は、フルスロットルにしてからリリースしますから。
【使ってみて（テストベンチ上）】
　ＯＮ抵抗はfuture45beに比べ若干低めの感じですが、正確なところはわかりません。
　スタートは、カツンという感じではありません。
　モーターがフリー状態（ブレーキ無しモードで最スロー＆モーターが慣性で回転している時）から、スロットルを上げるとたまーに、タイミングがずれた感じで一瞬ブレーキがかかったようになり、その後、回転が上昇していきます。通常は気にならないと思いますが、気になる場合は、上空ではスロットルトリムを上げるか、アイドルアップを設定すれば回避できると思います。

アンプ	モーター	ペラ	ギヤ	バッテリー	電流	回転数	10A時回転
JES70-3P	HBR13s	APC13×8	98：22	CP1700×10セル	40.9A	7600rpm
Future45be	HBR13s	APC13×8	98：22	CP1700×10セル	39.6A	7400rpm