右足首サーボのテストとＩＤの書き込み

最初に、２２号で保護シールを貼ったサーボケーブルをサーボに取り付けました。
続いてサーボモーターのテストをしました。今回も問題なく動作しました。
最後にサーボモーターにサーボＩＤを書き込みました。
今回のサーボＩＤは６でした。