ロビ作成の部屋です。
DeAGOSTINIの週刊「ロビ」を定期購読することにしました。
ロビの作成過程を紹介します。
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内 容
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01
両目の作成
02
両目とフェイスカバーの取り付け
03
右上腕の取り付け、サーボケーブルの準備
04
頭部とサーボモーターの組み立て
05
左上腕と胸の組み立て、マフラーとサーボの取り付け
06
バッテリーとテストボードの取り付け
07
ヘッドスタンドに頭部の取り付け
08
頭部へのパネルの取り付け、右ひじサーボのID設定
09
右前腕の組み立て
10
右ひじに右上腕フレームの取り付け
11
右上腕フレームにサーボモーターの取り付け
12
右上腕に肩のパーツの取り付け
13
サーボモーターにサーボケーブルの取り付け
14
右ボディに右腕の取り付け
15
左前腕の組み立て
16
左前腕フレームにサーボモーターの取り付け
17
左前腕を完成させる
18
左ひじに左上腕フレームの取り付け
19
左上腕フレームにサーボモーターの取り付け
20
左上腕に肩のパーツの取り付け
21
サーボモーターにサーボケーブルの取り付け
22
左ボディに左腕の取り付け
23
右足首サーボのテストとIDの書き込み
24
右足首サーボに右足首カバーの取り付け
25
右足首サーボに右足首フレームの取り付け
26
右足首サーボにIDの書き込み、足首テープの貼り付け
27
右足首の関節と足の組み立て
28
右すねの外側の組み立て
29
右ひざサーボのテストとIDの書き込み
30
右ひざの関節の組み立て
31
股関節サーボにIDの書き込み、右脚への取り付け
32
右股関節内側フレームの取り付け
33
右股関節サーボのテストとIDの書き込み
34
モップシューズの組み立て
35
左足首サーボのテストとIDの書き込み
36
左足首サーボに左足首カバーの取り付け
37
左足首サーボに左足首フレームの取り付け
38
左足首サーボにIDの書き込み、足首テープの貼り付け
39
左足首の関節と足の組み立て
40
左すねの外側の組み立て
41
左ひざサーボのテストとIDの書き込み
42
左ひざの関節の組み立て
43
股関節サーボにIDの書き込み、左脚への取り付け
44
左右の股関節フレームの取り付けと、右股関節の組み立て
45
股関節サーボにIDの書き込み、左脚への取り付け
46
バッテリーの確認
47
充電器の確認
48
分電盤とヒップカバーの確認
49
マイコンボードの確認
50
動作テストの準備とバッテリーの充電
51
腕と脚の動作テストと、ボディへマイコンボードの取り付け
52
腰に両脚の取り付け
53
マフラーにネックフレームの取り付け
54
旋回サーボのテストとIDの書き込み
55
胸へのスピーカーの取り付け
56
マフラーにサーボモーターの取り付け
57
マフラーにスイッチの取り付けと、左右のボディの組み合わせ
58
腰のサーボにIDの書き込みとボディへの取り付け
59
首へのサーボホルダーとクランクアームの取り付け
60
首のサーボへのIDの書き込みと、上半身への取り付け
61
ヘッドベースの取り付けと動作テスト
62
目への人感センサーの取り付け1
63
目への人感センサーの取り付け2
64
人感センサーへのケーブルの接続
65
フェイスカバーに口のLEDボードの取り付け
66
LEDボードへのケーブルの接続とフェイスカバーの取り付け
67
音声認識ボードの取り付け
68
リモコンボードの取り付け
69
上半身と下半身の組み合わせと頭部の作成
70
ロビの完成、起動とメンテナンス
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