ロビ作成の部屋です。


DeAGOSTINIの週刊「ロビ」を定期購読することにしました。
ロビの作成過程を紹介します。

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内  容

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01

両目の作成

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02

両目とフェイスカバーの取り付け

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03

右上腕の取り付け、サーボケーブルの準備

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04

頭部とサーボモーターの組み立て

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05

左上腕と胸の組み立て、マフラーとサーボの取り付け

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06

バッテリーとテストボードの取り付け

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07

ヘッドスタンドに頭部の取り付け

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08

頭部へのパネルの取り付け、右ひじサーボのID設定

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09

右前腕の組み立て

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10

右ひじに右上腕フレームの取り付け

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11

右上腕フレームにサーボモーターの取り付け

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12

右上腕に肩のパーツの取り付け

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13

サーボモーターにサーボケーブルの取り付け

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14

右ボディに右腕の取り付け

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15

左前腕の組み立て

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16

左前腕フレームにサーボモーターの取り付け

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17

左前腕を完成させる

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18

左ひじに左上腕フレームの取り付け

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19

左上腕フレームにサーボモーターの取り付け

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20

左上腕に肩のパーツの取り付け

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21

サーボモーターにサーボケーブルの取り付け

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22

左ボディに左腕の取り付け

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23

右足首サーボのテストとIDの書き込み

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24

右足首サーボに右足首カバーの取り付け

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25

右足首サーボに右足首フレームの取り付け

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26

右足首サーボにIDの書き込み、足首テープの貼り付け

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27

右足首の関節と足の組み立て

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28

右すねの外側の組み立て

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29

右ひざサーボのテストとIDの書き込み

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30

右ひざの関節の組み立て

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31

股関節サーボにIDの書き込み、右脚への取り付け

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32

右股関節内側フレームの取り付け

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33

右股関節サーボのテストとIDの書き込み

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34

モップシューズの組み立て

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35

左足首サーボのテストとIDの書き込み

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36

左足首サーボに左足首カバーの取り付け

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37

左足首サーボに左足首フレームの取り付け

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38

左足首サーボにIDの書き込み、足首テープの貼り付け

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39

左足首の関節と足の組み立て

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40

左すねの外側の組み立て

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41

左ひざサーボのテストとIDの書き込み

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42

左ひざの関節の組み立て

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43

股関節サーボにIDの書き込み、左脚への取り付け

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44

左右の股関節フレームの取り付けと、右股関節の組み立て

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45

股関節サーボにIDの書き込み、左脚への取り付け

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46

バッテリーの確認

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47

充電器の確認

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48

分電盤とヒップカバーの確認

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49

マイコンボードの確認

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50

動作テストの準備とバッテリーの充電

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51

腕と脚の動作テストと、ボディへマイコンボードの取り付け

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52

腰に両脚の取り付け

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53

マフラーにネックフレームの取り付け

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54

旋回サーボのテストとIDの書き込み

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55

胸へのスピーカーの取り付け

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56

マフラーにサーボモーターの取り付け

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57

マフラーにスイッチの取り付けと、左右のボディの組み合わせ

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58

腰のサーボにIDの書き込みとボディへの取り付け

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59

首へのサーボホルダーとクランクアームの取り付け

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60

首のサーボへのIDの書き込みと、上半身への取り付け

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61

ヘッドベースの取り付けと動作テスト

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62

目への人感センサーの取り付け1

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63

目への人感センサーの取り付け2

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64

人感センサーへのケーブルの接続

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65

フェイスカバーに口のLEDボードの取り付け

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66

LEDボードへのケーブルの接続とフェイスカバーの取り付け

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67

音声認識ボードの取り付け

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68

リモコンボードの取り付け

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69

上半身と下半身の組み合わせと頭部の作成

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70

ロビの完成、起動とメンテナンス

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