前章ではチャンネルボイスメッセージの中心となるノートオン、ノートオフについて述べました。この章では、それ以外のチャンネルボイスメッセージについて触れていきます。
音楽を再現する際、ノートデータ以外にも重要な要素は多くあります。ダンパペダルの情報、音の大きさ、揺らぎ、音像の定位などがそうです。これらのような音に表現力を加えるような情報を MIDIでは「コントロール」と呼び、コントロールの設定を変更するためのメッセージ 「コントロールチェンジ」 が定義されています。
コントロールに関する代表的なメッセージには次のようなものがあります。

プログラムチェンジ ピッチベンド
コントロールチェンジ	ボイスメッセージ	バンクセレクト モジュレーション メインボリューム パンポット エクスプレッション
		RPN	ピッチベンド・センシティビティ RPN ヌル
		NRPN
	モードメッセージ

コントロールチェンジのうちモードメッセージはこの章では扱いません。
それでは、コントロールチェンジについて詳しくみていきましょう。