通信ボードの取り付け

最初にロビの左側の耳パネルを取り外し、左耳ベースを取り外しました。
続いてロビの右側の耳パネルを取り外し、右耳ベースを取り外しました。
次にフロントヘッドカバーを取り外しました。

続いて音声認識／リモコンケーブルを取り外しました。

次に通信ボードケーブルを音声認識ボードの前面右側のコネクターに接続しました。
続いてもう１本の通信ボードケーブルをリモコンボードの前面右側のコネクターに接続しました。

続いてロビ通信ボードに通信ボードホルダーを取り付けました。
次に先ほどの２本の通信ボードケーブルを通信ボードのコネクターに接続しました。

続いてヘッドフレームの円柱に通信ボードをはめ、
フロントヘッドカバーを取り付けました。

続いて最初に取り外した左耳ベース、左耳パネル、
右耳ベース、右耳パネルを取り付けました。

以上でロビに通信ボードが取り付けられました。