ヘッドベースの取り付けと動作テスト

最初に６０号で組み立てた上半身の首：横回転サーボのシャフトに
スライダーサーボホーンを差し込みました。
続いて首：縦回転サーボのシャフトにクランクサーボホーンを差し込み、
クランクアームにクランクサーボホーンを固定しました。

続いてヘッドベースの真ん中の穴に音声認識ボードケーブルを通し、
ヘッドベースをクランクアームに固定しました。
３カ所で固定しますが、ヘッドベースが適度に動作できるように
ネジ止めは少し緩めにしました。

ここからは動作テストになります。
バッテリーを充電し、マイコンボードに接続しました。
ヘッドベースがまず基本の位置になり、続いて上を向きます。
その後、基本の位置に戻り、首が右に旋回します。
その後また基本の位置に戻り、腰のシャフトが左に回転します。
この後、基本の位置に戻り、「オッケイ」としゃべります。
以後は最初からの繰り返しとなりました。
今回のテストは問題なくクリアしました。