腰のサーボにＩＤの書き込みとボディへの取り付け

最初にサーボにサーボケーブルを接続しました。
続いてサーボのテストとＩＤを書き込みました。
今回のＩＤは１２でした。
サーボの裏ぶたを外し、首からのサーボケーブルを
サーボモーターに接続しました。
次にサーボモーターをスピーカーステーに固定しました。
最後にマイコンボードに今回のサーボのケーブルを接続しました。