腕と脚の動作テストと、ボディへマイコンボードの取り付け

最初にmicroSDカードをマイコンボードにセットし、
左脚、右脚、左腕の動作テストをしました。
続いて右ボティにマイコンボードを取り付け、右腕の動作テストをしました。

動作テストの結果は、２カ所動きませんでした。
一つはサーボへのコネクターが差し込み不足でした。
もう一つは、サーボケーブルがパーツに挟まり、ショートしていました。
両方とも分解・調整した結果、正しく動作するようになりました。