股関節サーボにIDの書き込み、左脚への取り付け


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最初に、44号で保護シールを貼ったサーボケーブルをサーボに接続しました。
続いてサーボのテストをし、IDを書き込みました。
今回のサーボIDは7でした。
その後、左股関節外側フレームとサーボを左脚に取り付けました。
今回の取り付けで左脚に4つ関節が付きました。

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今回までで両腕と両足がほぼ完成しました。







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