股関節サーボにＩＤの書き込み、右脚への取り付け

最初に、３０号で保護シールを貼ったサーボケーブルをサーボに接続しました。
続いてサーボのテストをし、ＩＤを書き込みました。
今回のサーボＩＤは３でした。
その後、サーボを右脚に取り付けました。
今回の取り付けで右脚に４つ関節が付きました。