右ひざサーボのテストとＩＤの書き込み

最初に、サーボにサーボケーブルを取り付けました。
続いてサーボのテストをしました。今回も問題なく動作しました。
最後にサーボにＩＤを書き込みました。
今回のＩＤは４でした。