右足首サーボにＩＤの書き込み、足首テープの貼り付け

最初に、右足首サーボのテストとサーボＩＤの書き込みをしました。
サーボは問題なく動作しました。 今回のサーボＩＤは５でした。
続いて、足首テープを張りました。